电机控制软件高级专家, Nanjing

发表 2025-07-05
过期 2025-08-05
ID #2974078650
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电机控制软件高级专家, Nanjing
China, 江苏, 南京,
发表 July 5, 2025

描述

职位描述

岗位职责

1. 主导BLDC驱动算法开发与优化:设计适用于家电(如洗衣机高扭矩启停、变速洗涤,压缩机高效能、低温升)的BLDC控制算法,包括:无传感器FOC、高频注入、弱磁控制、六步换相、动态负载适应策略。优化电机启动可靠性(如带载启动、堵转检测)和低速平稳性(抑制振动噪音),满足家电静音与能效标准。

2. 主导嵌入式软件系统设计与开发:BLDC控制软件架构设计和模块接口设计。基于ARM系列平台开发实时控制代码,集成以下模块:PWM调制、电流环/速度环控制、故障保护

3. 硬件协同设计与调试:与硬件团队合作优化逆变器设计(如IPM模块选型、死区补偿),降低开关损耗与EMI干扰。设计电流采样电路(运放/霍尔传感器)的软件校准算法,提升系统精度与温度鲁棒性。

4. 系统集成与验证:主导HIL(硬件在环)测试,模拟洗衣机负载突变、压缩机高低压工况,验证控制算法稳定性。通过示波器、功率分析仪等工具分析电机效率、谐波失真率,优化THD指标。

5. 行业合规与创新:确保软件符合家电安全标准(IEC Class B认证、UL -1)。探索前沿技术,如:AI驱动的能效优化(负载预测算法)、故障预诊断(基于电流特征分析)

6. 全球化技术交付:主导面向洗衣机、压缩机等核心家电产品的BLDC驱动软件开发,确保算法设计满足欧美、亚洲等多区域能效标准(如ENERGY STAR、CEC)。与德国、斯洛伐克研发中心联合制定电机控制技术路线图,协调代码评审与集成测试。

7. 跨国团队协作:作为全球电机控制工作组核心成员,与海外团队(硬件工程师、机械设计师)共同解决振动噪声、EMC等系统级问题,输出标准化设计指南(英文版)。主导英文技术文档编写,包括需求规格书、FMEA分析报告及A-SPICE流程交付物。

任职要求

1. 教育背景:电气工程、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历。10年以上BLDC电机控制开发经验。

2. 核心技术能力:精通FOC算法及无传感器控制技术,具备洗衣机/压缩机量产项目经验。精通C/C++,熟悉实时控制系统;精通MCU Class-B软件安全设计。掌握MATLAB/Simulink MBD(基于模型设计)与自动代码生成流程。精通功能安全相关算法(如堵转、缺相、温升、不平衡),熟悉安全机制设计(冗余校验、安全状态机)。熟悉家电电机驱动电路(MOSFET/IPM驱动、电流采样、保护电路)。精通资源受限型MCU(如ARM Cortex-M0/M4)底层开发,包括:中断嵌套管理、DMA配置、低功耗模式(Sleep/Stop模式)设计与唤醒策略优化

电机原理与数学模型:理解BLDC电磁特性、反电动势(BEMF)波形、转矩生成机制,掌握等效电路和动态方程(如d-q轴模型)。熟悉电机参数(电感、电阻、反电动势常数)对控制性能的影响。

控制算法:

经典方法:六步换相(梯形控制)、正弦波控制(SPWM/SVPWM)。

高阶算法:磁场定向控制(FOC)、直接转矩控制(DTC)、预测控制(MPC)。

无传感器技术:基于反电动势观测、滑模观测器、高频注入(HFI)的转子位置估算。

动态特性分析:应对负载突变、转速波动时的稳定性设计,抗扰动能力优化(如自适应控制、鲁棒控制)。

加分项:了解压缩机热力学模型与电机温升耦合优化方法。有多核异构处理器(如ARM Cortex-A + Cortex-M混合架构)开发经验。熟悉RTOS环境(如Free RTOS、Thread X)开发。熟悉AUTOSAR架构,具备电机控制相关BSW模块(如PWM驱动、ICU模块)配置经验。

3. 行业经验:具备与机械团队协同解决振动噪声问题的实战案例(如通过控制算法抑制洗衣机脱水共振)。

4. 软技能:流利的英语沟通能力。能够阅读英文芯片手册(如STM32、Infineon XMC系列),撰写技术文档(需求规格书、测试报告)。逻辑清晰,具备从理论仿真到量产落地的全链条问题解决能力。

优先考虑条件:熟悉家电变频技术(如DD直驱电机在洗衣机的应用)。有压缩机冷媒循环系统与电机控制耦合开发经验。

岗位职责

1. 主导BLDC驱动算法开发与优化:设计适用于家电(如洗衣机高扭矩启停、变速洗涤,压缩机高效能、低温升)的BLDC控制算法,包括:无传感器FOC、高频注入、弱磁控制、六步换相、动态负载适应策略。优化电机启动可靠性(如带载启动、堵转检测)和低速平稳性(抑制振动噪音),满足家电静音与能效标准。

2. 主导嵌入式软件系统设计与开发:BLDC控制软件架构设计和模块接口设计。基于ARM系列平台开发实时控制代码,集成以下模块:PWM调制、电流环/速度环控制、故障保护

3. 硬件协同设计与调试:与硬件团队合作优化逆变器设计(如IPM模块选型、死区补偿),降低开关损耗与EMI干扰。设计电流采样电路(运放/霍尔传感器)的软件校准算法,提升系统精度与温度鲁棒性。

4. 系统集成与验证:主导HIL(硬件在环)测试,模拟洗衣机负载突变、压缩机高低压工况,验证控制算法稳定性。通过示波器、功率分析仪等工具分析电机效率、谐波失真率,优化THD指标。

5. 行业合规与创新:确保软件符合家电安全标准(IEC Class B认证、UL -1)。探索前沿技术,如:AI驱动的能效优化(负载预测算法)、故障预诊断(基于电流特征分析)

6. 全球化技术交付:主导面向洗衣机、压缩机等核心家电产品的BLDC驱动软件开发,确保算法设计满足欧美、亚洲等多区域能效标准(如ENERGY STAR、CEC)。与德国、斯洛伐克研发中心联合制定电机控制技术路线图,协调代码评审与集成测试。

7. 跨国团队协作:作为全球电机控制工作组核心成员,与海外团队(硬件工程师、机械设计师)共同解决振动噪声、EMC等系统级问题,输出标准化设计指南(英文版)。主导英文技术文档编写,包括需求规格书、FMEA分析报告及A-SPICE流程交付物。

任职要求

1. 教育背景:电气工程、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历。10年以上BLDC电机控制开发经验。

2. 核心技术能力:精通FOC算法及无传感器控制技术,具备洗衣机/压缩机量产项目经验。精通C/C++,熟悉实时控制系统;精通MCU Class-B软件安全设计。掌握MATLAB/Simulink MBD(基于模型设计)与自动代码生成流程。精通功能安全相关算法(如堵转、缺相、温升、不平衡),熟悉安全机制设计(冗余校验、安全状态机)。熟悉家电电机驱动电路(MOSFET/IPM驱动、电流采样、保护电路)。精通资源受限型MCU(如ARM Cortex-M0/M4)底层开发,包括:中断嵌套管理、DMA配置、低功耗模式(Sleep/Stop模式)设计与唤醒策略优化

电机原理与数学模型:理解BLDC电磁特性、反电动势(BEMF)波形、转矩生成机制,掌握等效电路和动态方程(如d-q轴模型)。熟悉电机参数(电感、电阻、反电动势常数)对控制性能的影响。

控制算法:

经典方法:六步换相(梯形控制)、正弦波控制(SPWM/SVPWM)。

高阶算法:磁场定向控制(FOC)、直接转矩控制(DTC)、预测控制(MPC)。

无传感器技术:基于反电动势观测、滑模观测器、高频注入(HFI)的转子位置估算。

动态特性分析:应对负载突变、转速波动时的稳定性设计,抗扰动能力优化(如自适应控制、鲁棒控制)。

加分项:了解压缩机热力学模型与电机温升耦合优化方法。有多核异构处理器(如ARM Cortex-A + Cortex-M混合架构)开发经验。熟悉RTOS环境(如Free RTOS、Thread X)开发。熟悉AUTOSAR架构,具备电机控制相关BSW模块(如PWM驱动、ICU模块)配置经验。

3. 行业经验:具备与机械团队协同解决振动噪声问题的实战案例(如通过控制算法抑制洗衣机脱水共振)。

4. 软技能:流利的英语沟通能力。能够阅读英文芯片手册(如STM32、Infineon XMC系列),撰写技术文档(需求规格书、测试报告)。逻辑清晰,具备从理论仿真到量产落地的全链条问题解决能力。

优先考虑条件:熟悉家电变频技术(如DD直驱电机在洗衣机的应用)。有压缩机冷媒循环系统与电机控制耦合开发经验。

职位详情

工作类型: 全职
合同类型: 永恒的
薪酬类型: 每月
职业: 电机控制软件高级专家

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